ロッドタイプ：RCD-RA1D
コントローラ：DSEP（RCD専用3ポジションコントローラ）アイエイアイ
ロボシリンダに断面サイズ□12㎜を実現したミニシリンダが登場！
本体断面サイズは□12mm、全長はストローク＋50mmの超小型サイズを実現しました。
ショートストロークの移動、押付け、昇降等に使用している小型エアシリンダの置換えも可能なサイズです。
小型サイズでも十分なトルクを発生する新開発DCブラシレスモータを搭載。
最大加減速度1G、最高速度300mm／sの高速性能により装置のサイクルタイム短縮に効果を発揮します。
エアシリンダでは難しい3点位置決め、速度・加減速度の調整が簡単に設定可能です。
またエアシリンダと同様な押付け動作も可能で、さらに押付け力の調整も可能です。
＜RCD-RA1D スペック／仕様＞
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 駆動方式 | — | すべりネジφ3mm リード2mm |
| ストローク | （mm） | 10／20／30 |
| 定格加速度 | （G） | 1.0 |
| 定格速度（※1） | （mm／s） | 300 |
| 定格推力 | （N） | 4.2 |
| 可搬質量（※2） | （kg） | 水平：0.7 垂直：0.3 |
| 繰り返し位置決め精度（※3） | （mm） | ±0.05 |
| エンコーダ分解能 | （P／R） | 400 |
| ロストモーション（※3） | （mm） | 0.2以下 |
| ロッド静的許容負荷モーメント | （Nm） | 0.02 |
| ロッド不回転精度 | （度） | ±3 |
| 走行寿命 | （回） | 1000万往復（水平／垂直共有） |
| 使用周囲温度・湿度 | — | 温度0～40℃ 湿度10～85%RH以下 |
（※1）ストロークによっては定格速度に達しない場合があります。
（※2）外付けガイド、フリージョイントを使用した場合です。
（※3）初期値。
