CK3Aオムロン
コントローラからのダイレクトコントロールによる超低レイテンシーのサーボコントロールと、各種モータ、エンコーダに接続可能なフレキシビリティを兼ねそろえたサーボアンプ
対応モータ:
CK3Aシリーズ DirectPWMアンプは、CKシリーズ、Power PMACコントローラと組み合わせて使用し、以下のモータに対応
• AC/DC同期ブラシレスモータ(回転型またはリニア)(例:サーボモータ)
• DCブラシ付きモータ(例:ボイスコイルアクチュエータ)
• AC同期モータ(例:誘導モータ)
アンプ性能:
• ナノ単位のリニアサーボ位置決め精度
• 最大20kHzの高PWM周波数
• 16ビットADCの高分解能電流検知
• 最大6.125MHzの高速電流ADCサンプリング
• デュアルSTO入力とステータス出力
• 基本機能:エネルギー放電、ダイナミックブレーキ、ファン制御
• 基本データのモニタ:DCバス電圧、パワーモジュール温度、ファームウェアバージョン
• デュアル7セグメントLED状態表示
• 内蔵または外部シャント抵抗
• 低電圧主回路電源動作に対応