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メカトロ機器/空圧機器

電動アクチュエータ

ロボシリンダ用ポジションコントローラ SEPシリーズ 8軸タイプ

MSEPアイエイアイ

小型化と高性能を両立したネットワーク対応コントローラ

アイエイアイ ロボシリンダ用ポジションコントローラ SEPシリーズ 8軸タイプ MSEPのイメージ

コンパクト設計

SEPコントローラ8台分を1台にまとめることで大幅な小型化を実現。
従来コントローラと比較して、幅寸法で60%短縮となり制御盤内の省スペース化に貢献します。

フィールドネットワーク経由で数値指定移動が可能

DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DP、MECHATROLINK(※)、CompoNet、EtherCAT(※)、EtherNet/IP等の主要フィールドネットワークに直接接続が可能です。
(※)のネットワークは近日発売となります。

<ネットワーク仕様特長>
・1軸あたり位置決め点数は256点。
・移動する位置や速度を数値で指定して動作が可能。
・現在位置をリアルタイムで確認が可能。
・コントローラ内部の通信所要時間が大幅に短縮。(従来品と比べ約1/10に短縮。)

パルスモータ/サーボモータ両方に対応

MSEPコントローラ1台で、パルスモータタイプとサーボモータタイプの両方のアクチュエータが作動可能ですので、タイプの異なるアクチュエータを組み合わせて使用する場合に、配線等の手間が大幅に軽減されます。

簡易アブソリュート対応

位置データをバッテリでバックアップすることで、電源を落としても原点復帰なしですぐに動作が可能な簡易アブソリュートタイプを設定。
非常停止や電源の瞬停等があっても、その場から動作が開始できます。

移動回数及び走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能

アクチュエータが移動した回数及び走行距離を積算してコントローラに記録し、予め設定した回数及び距離を超えると信号を外部に出力します。
これによりグリスアップや定期点検のタイミングを確認することができます。

カレンダ機能によりアラーム発生時刻の保持が可能

時計機能の追加により、アラーム履歴が発生時間で表示されるためアラーム解析がしやすくなりました。(時刻データの保持期間は10日間です。)

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