RCP2CR-GR/RCP2W-GRアイエイアイ
2ツ爪グリッパと3ツ爪グリッパにクリーン対応(クラス10)と防塵対応(IP50)がシリーズ追加
グリッパスライドタイプにクリーン対応と防塵対応が追加され、クリーンルームや粉塵の多い場所での把持の用途に最適です。 |
ガイドベースの構造を変更したことにより、2ツ爪RCP2□-GRS/RCP2□-GRMシリーズのフィンガにガタつきが生じるまでの負荷モーメントが従来品の2倍になりました。 (※一時的に許容負荷モーメントを超える負荷がかかることを想定した場合) |
サーボ制御により、最大512点の位置決めとワークをつかむ際の把持力の調整が可能。
これにより、段取替え時のフィンガの開閉幅の変更や、変形しやすいワークの把持などが容易となります。