RCP2-GRLS/GRSSアイエイアイ
高把持力、ロングストロークの
0.2Kgの軽量・超小型電動グリッパ
幅42mm、高さ71mm、重さ200gの小型軽量サイズで、最大把持力14N、開閉ストローク長8mmの高スペックを実現しました。
ガイドを装着し剛性に優れたスライドタイプと、レバーが180度開いてワークをつかみやすいレバータイプの2種類を設定しました。
サーボ制御により最大1500点の位置決めとワークをつかむ際の把持力の調整が可能です。
これによりフィンガーの開閉幅の調整や、変形しやすいワークの把持が可能です。
範囲を設定し、そこに移動したら信号を出力するゾーン信号機能により、ワークの判別等が可能です。
またシリアル通信を使えば現在位置が確認でき、簡易的な測長が可能です。
項 目 | スライドタイプ | レバータイプ |
---|---|---|
タイプ名(型式) | GRSS | GRLS |
開閉ストローク | 8mm(片側4mm) | 180度(片側90度) |
最大把持力(N) | 14 | 6.4 |
最大開閉速度 | 78mm/s(片側) | 600度/s(片側) |
繰返し位置決め精度 | ±0.01mm | ±0.01度 |
ロストモーション | 0.05mm以下 | 0.1度以下 |
動的許容負荷モーメント(N・m) | Ma:0.5 Mb:0.5 Mc:1.5 | ― |
位置検出方式 | 磁気式エンコーダ(インクリメンタル) | |
使用環境 | 温度0〜40℃ 湿度20〜85%RH以下(結露なきこと) | |
本体外形寸法(mm) | 厚さ24×幅42×長さ71 | 厚さ24×幅42×長さ73 |
本体質量(kg) | 0.2 | |
コントローラ | PCON/PSEL |