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メカトロ機器/空圧機器

電動アクチュエータ

EtherCATフィールドネットワーク接続仕様コントローラ

PCON-C/CGシリーズ, ACON-C/CGシリーズアイエイアイ

ネットワークのボトルネックを解消する高速通信。
PCON/ACONがEtherCATに対応。

アイエイアイ EtherCATフィールドネットワーク接続仕様コントローラ PCON-C/CGシリーズ, ACON-C/CGシリーズのイメージ

特長

■高速通信を実現
100MbpsのEthernet技術をベースとしたEtherCATは、他のフィールドネットワークより高速・短周期を実現しており、お客様の生産性向上を可能にします。


■省配線を実現
EtherCAT仕様ではマスタとのデータ入出力をEthernetケーブルで行います。
そのため、配線本数の削減を実現するだけでなく、誤配線の防止、メンテナンス性の向上が図れます。


■直接数値指定動作が可能
アクチュエータの動作を行う場合は、予めコントローラに記憶させた位置・速度等の登録番号(ポジションNo.)を指定するだけでなく、位置・速度等の数値を直接指定して自由に制御する操作が選択可能です。

※EtherCATは、Beckhoff Automation GmbH, Germanyの登録商標になります。

システム構成(接続例)

EtherCAT通信仕様

項目仕様
通信規格EtherCAT専用プロトコル
物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
通信周期マスタに自動追従
通信ケーブル長各コントローラ間100m以内
スレーブタイプI/Oスレーブ
設定可能ノードアドレス0〜127(17〜80 オムロン社製マスタ(CJ1W-NC□82)との接続の場合)
通信ケーブルカテゴリ5e以上のストレートケーブル(アルミテープと編組の二重しゃ蔽シールドケーブル推奨)
接続コネクタRJ45 コネクタ2個(入力×1、出力×1)
接続デイジーチェーン限定

・ EtherCATの詳細な説明はマスタユニットの搭載されるプログマブルコントローラの取扱説明書をご参照ください。
・ EtherCATのDistribution Clockには対応していませんので同期制御はできません。
・ オムロン社製のEtherCATマスタ以外の接続確認は行っておりません。他社マスタとの接続は、お客様でご確認ください。また他社マスタの場合、ネットワーク自動セットアップはできませんので、手動セットアップを行ってください。

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