RCD-GRSN,RCP4-GRSML/GRSLL/GRSWL/GRLM/GRLL/GRLWアイエイアイ
高速度開閉・高把持力を実現！
ロボシリンダ グリッパタイプに縦型シリーズ登場！
ガイドを装着し剛性に優れたスライドタイプと、レバーが180度開いてワークをつかみやすいレバータイプの2種類を設定しました。
サーボ制御により最大512点の位置決めとワークをつかむ際の把持力の調整が可能です。
これによりフィンガーの開閉幅の調整や、変形しやすいワークの把持が可能です。
電源OFFや非常停止をかけた場合、セルフロック機構によりワークの落下を防止、またスライダ及びレバーは六角レンチで簡単に開放可能です。
※押付け状態を維持することはできません。
スライドタイプは高剛性リニアガイドを装備し、高いモーメント剛性を発揮します。
またガイドはバックラッシ除去機構により位置決め時のズレを削減しました。
駆動部はギア構造（ウォームギア+ヘリカルギア）採用で、高い剛性と優れた応答性を実現しました。
●小型高把持力（把持力10N)
●断面サイズ22×15mmと業界最小クラス
スライドタイプ
| タイプ | 超小型スライド タイプ | 小型スライド タイプ | 中型スライド タイプ | 大型スライド タイプ | 超大型スライド タイプ |
|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | RCD-GRSN | RCP2-GRSS | RCP4-GRSML | RCP4-GRSLL | RCP4-GRSWL |
| 開閉ストローク （mm） | 4 | 8 | 14 | 22 | 30 |
| 把持力 （N） | 10 | 14 | 87 | 140 | 220 |
| 開閉速度 （mm/sec） | 67 | 〜78 | 〜94 | 〜125 | 157 |
| 本体質量 （kg） | 0.085 | 0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.6 |
レバータイプ
| タイプ | 小型レバータイプ | 中型レバータイプ | 大型レバータイプ | 超大型レバータイプ |
|---|---|---|---|---|
| 型式 | RCP2-GRLS | RCP4-GRLM | RCP4-GRLL | RCP4-GRLW |
| 動作範囲（度） | 180 | |||
| 把持力 （N） | 6.4 | 35 | 60 | 90 |
| 開閉速度 （mm/sec） | 〜600 | 〜600 | 〜600 | 〜643 |
| 本体質量 （kg） | 0.2 | 0.5 | 1.0 | 1.4 |
