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メカトロ機器/空圧機器

電動アクチュエータ

電動シャトルムーバー

ESMシリーズCKD

モータレスタイプの立体搬送ピック&プレースシステム!

CKD 電動シャトルムーバー ESMシリーズのイメージ

1つのモータで2次元搬送ができ、空間の効率的な利用が可能

多軸やガントリーロボットを使用することなく、2次元動作を実現。
空間利用が思いのまま。省スペースも望みのまま。

最長20mまでのロングストローク高速搬送が可能

従来の電動アクチュエータの概念を打ち砕く、常識破りのロングストローク。
リニアモータを検討する前に、ESMが悩みを解決。

各レールをモジュラー接続

自由自在に組み合わせ。

多点位置決め、ソフトスタート、ソフトストップが自由自在

多点位置決めや加減速度設定、動作速度の変更は電動アクチュエータの得意分野。
もちろん、ESMも得意です。

各社モータに対応

お客様の使い慣れたモータが取付可能。
他のモータレスシリーズ同様、各社モータに対応したブラケットをご用意。

※当製品はモータが取り付けられておりません。
 モータおよびドライバは、お客様にて準備・取付・調整をお願いします。

ソリューション事例

スペースの有効活用
■次工程への装置間搬送【二次元搬送】

従来の通路を確保しながら、装置から装置へのワークの受け渡し。

【3次元搬送なら】
エアシャトルムーバー SM-25

自由自在の3次元レイアウトを可能にした、エア駆動立体搬送P&Pシステム。

シリンダーチューブをつぶさずに曲げる技術により、曲線移動が可能。3次元搬送を実現しました。

仕様

項目ESM
モータ電源電圧三相200V
最大可搬質量 kg4
最高速度 mm/s直線部:2000以下
カーブ部:1500以下
最長搬送距離(注1)m20
高低差(注2)m3
繰返し精度 mm±0.5
給油不可
適用モータ(注3)ACサーボモータ 750W
推奨モータはお問い合せください。
検出センサ(注4)近接スイッチ
オムロンE2E-X2D1-N
使用環境一般工場室内(室温5〜40℃)

注1:20mを超えるストロークの場合はご相談ください。
注2:高低差とは、搬送経路中の最高の高さから最低の高さを差し引いた値です。
注3:推奨モータ以外の場合はご相談ください。
注4:原点及び両側オーバーラン検出が必要な場合は、3個必要になります。(必要数ご注文ください。)
注5:加速、減速時間は0.5秒以上設けてください。
注6:当製品はモータが取り付けられておりません。モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調整を行ってください。
注7:当製品はユニット販売になります。お客様にて取付・調整を行ってください。

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