RCP2-RTBL/RTCLアイエイアイ
同一方向に連続回転可能な多回転ロータリ。
ストッパがありませんので、360度以上の位置決めが可能です。
連続で最大9999度まで連続移動が可能です。
コンベアのように同一回転方向への動作が可能ですのでワークを連続で同一方向に送り続けるような用途にも使用可能です。
（※但し無限回転動作時の1回の移動量は±360度以内となります）
近回り制御を使用することでサイクルタイムの短縮が可能になります。
| 内 容 | 近回り動作制御 | |
|---|---|---|
| インデックスモード （標準設定） | 通常動作時（ポジション移動）の範囲は0〜359.99度ですが、ピッチ送り移動の場合は無限に回転が可能です。（但し1回の移動は±360度以内）座標値は359.99度を超えると0に戻ります。 | ポジション移動の場合に使用可能 |
| ノーマルモード | 直動アクチュエータと同じ考え方で、原点の0からエンコーダのカウントが可能な最大値まで制御が可能です。（マイナス方向への移動も可能です。）但しピッチ送り移動でも同一方向への回転は9999度までしか動作出来ません。 | 不可 |
RCP2ロータリ多回転仕様は、上記の2つのモードで動作が可能です。
