RCP2-GRLS/GRSSアイエイアイ
高把持力、ロングストロークの
0.2Kgの軽量・超小型電動グリッパ
幅42mm、高さ71mm、重さ200gの小型軽量サイズで、最大把持力14N、開閉ストローク長8mmの高スペックを実現しました。
ガイドを装着し剛性に優れたスライドタイプと、レバーが180度開いてワークをつかみやすいレバータイプの2種類を設定しました。
サーボ制御により最大1500点の位置決めとワークをつかむ際の把持力の調整が可能です。
これによりフィンガーの開閉幅の調整や、変形しやすいワークの把持が可能です。
範囲を設定し、そこに移動したら信号を出力するゾーン信号機能により、ワークの判別等が可能です。
またシリアル通信を使えば現在位置が確認でき、簡易的な測長が可能です。
| 項 目 | スライドタイプ | レバータイプ |
|---|---|---|
| タイプ名（型式） | GRSS | GRLS |
| 開閉ストローク | 8mm（片側4mm） | 180度（片側90度） |
| 最大把持力（Ｎ） | 14 | 6.4 |
| 最大開閉速度 | 78mm/s（片側） | 600度/s（片側） |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.01mm | ±0.01度 |
| ロストモーション | 0.05mm以下 | 0.1度以下 |
| 動的許容負荷モーメント（N・m） | Ma:0.5 Mb:0.5 Mc:1.5 | ― |
| 位置検出方式 | 磁気式エンコーダ（インクリメンタル） | |
| 使用環境 | 温度0〜40℃ 湿度20〜85％RH以下（結露なきこと） | |
| 本体外形寸法（mm） | 厚さ24×幅42×長さ71 | 厚さ24×幅42×長さ73 |
| 本体質量（kg） | 0.2 | |
| コントローラ | PCON/PSEL | |
