RCP2-GRLS/-GRSSアイエイアイ
電動グリッパがさらに小型になりました。
幅42mm、高さ71mm、重さ200gの小型軽量サイズで、最大把持力14N、開閉ストローク長8mmの高スペックを実現しました。
ガイドを装着し剛性に優れたスライドタイプとレバーが180度開いてワークをつかみやすいレバータイプの2種類を設定しました。
サーボ制御により最大1500点の位置決めとワークをつかむ際の把持力の調整が可能です。これによりフィンガーの開閉幅の調整や、変形しやすいワークの把持が可能です。
範囲を設定し、そこに移動したら信号を出力するゾーン信号機能により、ワークの判別等が可能です。
またシリアル通信を使えば現在位置が確認でき、簡易的な測長が可能です。
