IXスカラロボットシリーズアイエイアイ
高速性能アップによりサイクルタイムの大幅短縮を実現
「防塵・防滴タイプ」「クリーンタイプ」「壁掛けタイプ」「天吊りタイプ」「インバースタイプ」などアーム長250mm以上の全機種で高速対応品を追加。従来機種に比べ、標準タイプで11.4%〜20.8%の標準サイクルタイムの大幅な短縮が可能となりました。
標準サイクルタイム
| 標準タイプ | 高速タイプ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| アーム長（mm） | 250 | 350 | 500 | 600 | 700 | 800 | 500 | 600 |
| 標準サイクル タイム（s） | 0.40 | 0.42 | 0.39 | 0.43 | 0.42 | 0.43 | 0.28秒台 | 0.29秒台 |
| 従来品からの 時間短縮率 | 13.0％ | 20.8％ | 11.4％ | 17.3％ | 16.0％ | 17.3％ | 3.4％ | 23.7％ |
・標準サイクルタイム 0.28秒台（※1）
・繰り返し位置決め精度 ±0.01mm/±0.005度（※2）
・最大可搬質量 20kg（※3）
※1 標準サイクルタイムとは上下移動25mm・水平移動300mmの往復動作の時間です。（粗位置決め）高速タイプアーム長500の場合です。
※2 アーム長700/800は±0.015mm/±0.005度
※3 アーム長700/800の場合です。
加減速度を入力しなくても、負荷に応じた最大加減速度を設定して動作しますので、最短のサイクルタイムでの動作が簡単に実現出来ます。
