全天候型AGV

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東京機械製作所　
全天候型AGV
RELIROBOシリーズ

最大2トンの積載能力。（V2000）
雨・段差・傾斜など悪路に強く、屋外搬送に対応しており、6%（約3.4度）の傾斜やグレーチングなども走行可能です。
お客様の使用用途に合わせたカスタマイズにも対応しています。

複数の誘導方式

誘導方式として、
① 誘導テープを使用した「磁気誘導方式」
② テープが不要な「レーザー誘導方式」
③ ①と②を兼ね備えた「ハイブリット制御方式」
をお客様のご要望に合わせてご提供致します。

屋外での走行が可能

建屋間の搬送に最適であり、多少の雨や水溜まりも走行可能です。
IPX3相当の環境でご使用いただけます。

最大2トンの積載能力

V2000は最大2トン、V1000は最大1トンの積荷を乗せる事が可能です。
リフト機構は高さ100mmまでリフトアップ・ダウンが可能です。

段差や悪路での走行が可能

段差や悪路での走行が可能なAGVです。
アスファルトの通路や段差があっても走行できます。
15mmの段差を乗り越えて走行することができ、重量物の搬送を効率的かつ安全に行うことができます。

登坂走行が可能

6%（約3.4度）の勾配でもスムーズに登坂することができます。
重い積載物を運ぶ際にも、斜面の多い場所でも、スムーズな運行が可能です。
生産ラインにおける物流効率を高めるために、このような性能が求められる場合があります。

高速非接触充電装置を内蔵

非接触充電装置を搭載し、安全かつ全自動の高速充電が可能です。
また、リチウムイオンバッテリーを搭載しているため、こまめな充電方式に適しておりバッテリーが長持ちします。

標準型AGV　V2000

搬送可能質量	2000kg
本体寸法	長さ1600mm×幅1200mm×高さ390mm
走行性能	前・後進、スピンターン、曲線走行、横行
走行速度	最高 40 m/分（任意の速度を指定可能）
停止精度	± 10mm（磁気誘導方式時）
誘導方式	磁気誘導、レーザー誘導、磁気とレーザーのハイブリッド誘導
リフト設備	昇降ストローク：100mm
登坂能力	最大勾配：6%（約3.4度）
段差高さ	15mm（直角段差）
安全装置	走行時メロディーホーン・非常停止ボタン・全周検知障害物センサー・全周検知安全バンパー・ウインカー
充電方式	非接触型充電方式（フル充電時間は120分）
通信方式	無線
連続稼働時間	約5時間（積載率：50%時） ※使用環境に影響されます
使用バッテリー	リチウムイオンバッテリー

標準型AGV　V1000

搬送可能質量	1000kg
本体寸法	長さ1200mm×幅900mm×高さ320mm
走行性能	前・後進、スピンターン、曲線走行、横行
走行速度	最高 40 m/分（任意の速度を指定可能）
停止精度	± 10mm（磁気誘導方式時）
誘導方式	磁気誘導、レーザー誘導、磁気とレーザーのハイブリッド誘導
リフト設備	昇降ストローク：100mm
登坂能力	最大勾配：6%（約3.4度）
段差高さ	15mm（直角段差）
安全装置	走行時メロディーホーン・非常停止ボタン・全周検知障害物センサー・全周検知安全バンパー・ウインカー
充電方式	非接触型充電方式（フル充電時間は90分）
通信方式	無線
連続稼働時間	約5時間（積載率：50%時） ※使用環境に影響されます
使用バッテリー	リチウムイオンバッテリー