自律移動ロボット KeiganALI

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自律移動ロボット KeiganALI

住友重機械工業／Keigan
自律移動ロボット
KeiganALI

KeiganALIは設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。カスタマイズ性が高くさまざまなシーンでご利用いただけます。

KeiganALIの特長

現場に合わせた走行方式

SLAM（ガイドレス）

人が行き交う製造現場で障害物や人を避けて自律走行

KeiganALIは、周囲の環境を認識して自律走行ができる自律移動ロボットです。レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。

ライントレース

ライントレースにも対応

地図を作成して自律移動を行うガイドレス運転だけでなく、カメラによるライントレース（床面のライン追従）による高精度な走行も可能です。安価なラインテープを使用するため、一般的な磁気式テープの場合と比べて、現場の初期投資をこれまでにないレベルに抑えることができます。

簡単操作

直感的な操作で簡単に設定できる

マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンですばやくセットアップを開始できます。地図やタスクの設定もWebアプリを用いて直感的に行うことができるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。

スモールスタート

1台から買える

KeiganALIは、1台から購入ができます。また、製品導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能です。スモールスタートで導入し、段階的にさらに高度な自動化を推進していくことができます。

操作アプリケーションの購入が不要

KeiganALIの基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。
＊APIを公開していますので、お客様でのシステム構築も可能です。

高い汎用性・柔軟性

さまざまな場所・シーンで使える

KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。物を運ぶ運搬ロボット、料理を運ぶ配膳ロボット、RFIDリーダーで在庫管理をする管理ロボットなど、使い方は自由自在です。GPIO（汎用I/Oポート）を使用して、上部アタッチメントと連携することも可能です。

現場のレイアウト変更にも簡単に対応できる

現場のレイアウトが変わっても、地図の変更や走行不可領域の設定変更がWebアプリケーションで簡単にできます。お客様自身で設定できるため、KeiganALIを気軽にすばやく現場に合わせることができます。

遠隔地からでも操作・設定できる

KeiganALIのWi-Fiに接続することで、デバイスからの操作指示が可能です。遠隔地からでもKeiganALIの呼び出しや、目的地への走行指示などの操作・設定ができます。
＊通信状態によっては、Wi-Fi中継器やお客様のWi-Fi設備を使用する必要がある場合があります。

高いシステム拡張性

APIの公開

メーカが公開しているAPI を利用することで、生産設備・エレベーター・上位システムなど、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。これにより、システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へすばやく導入することができます。

システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、メーカでも開発のご相談を承ります。
＊詳細はお問い合わせください。