産業用卓上協働ロボット MG400


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DOBOT
産業用卓上協働ロボット
MG400

設置面積がA4サイズの紙よりも小さい、超小型の卓上グレードのロボットアームです。人間との協働作業に安全で、使いやすく、迅速に導入できるため、小ロットの柔軟な生産の自動化に最適です。

産業用4軸デスクトップ型協働ロボットアームのデファクトスタンダード

DOBOT MG400 は、産業用の4軸のデスクトップ型協働ロボットアームです。最大750gとなるペイロード、440mmの最大リーチ、0.05mmの繰返し精度といった、産業レベルの基本スペックを兼ね備えています。また、19cmx19cmのコンパクトなスペースに設置できるため、生産ラインの隙間などにも設置しやすいモデルです。操作ソフトウェアや安全機能など、産業ユーザにとって便利な機能が標準搭載されているのに加え、本体価格が30万円台と導入コストもかなり抑えられており、産業用途のFA自動化において導入ハードルが下がった協働ロボットアームです。

MG400の基本スペック

  • ペイロード: 500g(減速機付きは750g)
  • 繰返し精度: ±0.05mm(500g搬送時)
  • リーチ: 440mm
  • 本体重量: 8kg
  • Footprint(底面サイズ): 190mm x 190mm

産業用途で使える機能をたくさん搭載!

19×19 cmの底面があればすぐ設置できる!

19×19 cmのコンパクトな底面積に加え、アブソリュートエンコーダの実装により起動時の原点出しやホーム動作が不要となっているため、作業空間のみを考慮したコンパクトな設置ができるようになりました。

衝突検知などの安全機能を搭載

DOBOT MG400には標準装備として衝突検知・安全停止機能が搭載されており高い安全性を実現しています。停止機能は付属ソフトウェアのほか、緊急停止ボタンからの実行も可能になっています。ISO 10218-1およびISO/TS 15066の第3者認証なども所得済みです。

24VなどのI/Oに対応、既存の機器にもすぐつなげる!

MG400では、FA分野でよく使われる24V系の機器やセンサーなどを接続できるI/Oポートを搭載しているので、産業ユーザの本格的な利用にも対応できます。TCP/IP、Modbus/TCPなどのネットワークインターフェースも可能で上位のPLC等との接続も可能です。

ベース

デジタル入力

16

デジタル出力

16

イーサーネット

2

USB

2.0

エンコーダー入力

1

エンド

デジタル入力

2

デジタル出力

2

プログラミング初心者でも使いやすい

DOBOT MG400には、初心者でも使いやすい操作ソフトウエア「DOBOT Studio Pro」が付属されています。ハンドティーチングで座標設定が可能なのに加え、ビジュアルプログラム機能(ブロック言語)を搭載しているため、プログラミングの知識がない方でも操作しやすい仕様となっています。これより、不要な操作教育の負担やプログラム移設にかかる工数を大幅に削減できます。

Learning Curveがすぐに立ち上がる

ビジュアルプログラムではドラッグ&ドロップで各ブロックを連結することで、ロボットの操作やI/Oから外部機器のコントロールも可能となっております。教育に関わる時間やコストも最小で済むので、自動化の推進を幅広く行うことが可能となり、高い生産性と自動化を実現できます。教育プログラムやロボットビジョンを含 むトレーニングプラットフォームの提供も可能ですので、数時間で使い方を学ぶことも可能です。

豊富なオプションで多彩なタスクを実現!

純正エンドエフェクタ
DOBOT MG400には、純正のエンドエフェクタが複数用意されており、幅広い用途にご利用いただけます。

ロボットビジョンシステム
産業用カメラ(500 万画素)、専用ソフトウェア、スタンドなどが含まれます。

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