協調ロボット TM Sシリーズ

外観検査

高解像度カメラが標準装備されており、部品、部品番号、ラベルの高精度・高品質な外観検査が可能です。

組立

部品の組立や挿入、ねじ締など、人との協働作業や、人の代替作業における生産性と品質を高めます。

モバイルマニピュレータ

オムロンのモバイルロボットLD/MD/HDシリーズに取り付けることで、商品の運搬だけでなくピッキング作業の自動化も可能です。

パレタイジング

動作角度が大きく動作速度が速いため、今までにない速度でパレタイジング作業が可能です。アーム長や可搬質量の異なる幅広いモデルをラインナップしておりますので、お客様の用途に合わせて最適なロボットをお選びいただけます。

マシンテンディング

CNC工作機械や射出成形機、プレス機、研削機、切断機などのマシンテンディングは、危険を伴う反復作業です。TM Sシリーズは、危険な作業を作業員にかわって実
行できます。

梱包

ベルトコンベアから直接、商品をピックアップ、検査、仕分けできます。

ピック・アンド・プレイス

TM Sシリーズは高い柔軟性を持ち、狭いスペースにも設置可能です。ステーション間の移動も容易なため、多品種少量生産に適しています。

その他

幅広い可搬質量とアーム長のほか、高精度、高解像度カメラ、高度な安全機能などの特徴を備えたTM Sシリーズは、どんな用途にも理想的なロボットソリューションです。

改良されたハンドガイドと次世代ティーチングペンダントにより、プログラミングが更に簡単になりました。

高度なハンドガイド機能：

内蔵ハンドガイド機能を使用して簡単にプログラムできます。アームを目的の位置まで移動し、ボタンをクリックするだけで、位置の設定が可能です。

TMスクリーン（タッチパネル）を取り付けることで、ロボットスティックがティーチングペンダントに早変わりします。

• タッチ画面でロボットを操作、制御、プログラミング
• 配線や部品追加は不要
• TMペン（タッチペン）付属

TM Sシリーズの最大の特長は、ビジョンシステムを搭載していることです。
ビジョンシステムは、検査、計測、仕分け、位置決めなど、さまざまな工程で活用ができるように設計されています。照明も内蔵しており、ビジョンタスクを設定してすぐに利用できます。

TM Sシリーズは使いやすく、ハンドガイド、フローチャートプログラミング、スクリプトプログラミングなど、さまざまな方法でプログラミングできます。

高度な知識不要の設定ツール

「TMflow」は、クリック＆ドラッグ方式で完全なワークフローを作成して作業を自動化できます。また複雑なコーディングによる試行錯誤を重ねなくても、直感的なドラッグ＆ドロップ操作でソフトウェアのレイアウトを構築できます。

オムロンの次世代協調ロボット - プログラミングの高速化

TM Sシリーズは、スクリプトプログラミングに対応しています。複雑な動作に適したスクリプトプログラミングにより、プロジェクトを整理して簡略化し、可読性を高めることができます。

新しく追加された安全機能により、安全制御装置を追加しなくても、さまざまな種類の安全装置/スイッチを構成できます。

安全機能

• 全部で31の安全機能
• 12の安全機能を新規追加

認定：

• ISO 13849-1、カテゴリ3、パフォーマンスレベルPLd
• ISO 10218-1:2011
• UL & CSA安全認証

保護構造：

• IP54（ロボットアーム、AC制御ボックス、ロボットスティック、TMスクリーン）
• ISOクラス3（クリーンルーム）
• ジョイント部に耐油性カバー（ポリプロピレン樹脂製）採用

TM Sシリーズは、工場における従来の働き方を変革します。安全柵が不要になるほか、多品種少量生産に対応し、人間と同等の速度で作業できる設計となっているTM Sシリーズは、人間と協調して働くことのできるロボットです。

TM Sシリーズのエンドエフェクタ（ハンド）部にはグリッパや電動ドライバ、力覚センサなど、多彩な他社パーツの装着が可能です。簡易な機械的な取り付け、電気配線、そしてプログラミングを提供する「Plug＆Play」により、さまざまな製造作業の自動化実現をサポートします。

Plug＆Playキット

製品はすべて、すぐに使用できるキットとして提供され、設置も簡単です。