稼働率向上と安全性を
両立させた生産設備を
簡単に実現

非常停止時のロスを防ぐ・装置を止めない安全性と効率性に配慮

近年、欧州市場を中心に、国際規格 IEC 61800-5-2 （EN61800-5-2）に準拠する安全停止機能、安全監視機能に対する要求が年々高まってきています。そのような要求へ応えるために、ACサーボシステム 1SシリーズのSS1/SLS搭載タイプをご用意しました。

段取り替え時

　課題　

　解決策　

段取り替え時間を削減

Safely-Limited Speed機能で、ロールを安全速度で動かしながらシートをセットできます。

トラブル発生時

　課題　

　解決策　

ダウンタイムの最小化

Safely-Limited Speed機能により、装置を安全に動かしながら、異常な状態を解除することができます。

安全速度から通常速度へスムーズに復帰できます。

装置稼働中に作業者接近

　課題　

　解決策　

装置を停止させない

作業者が安全柵を開けると、Safely-Limited Speed機能により、装置を止めることなく安全速度で動き続けます。

装置の緊急停止時

　課題　

　解決策　

スムーズに復旧

Safe Stop 1機能で、各駆動部が減速しながら制御停止するため、同期を維持し、製品の廃棄や機構の破損を防止します。

同期を維持することで、スムーズに復旧できます。

EtherCAT®のFSoE対応でセーフティシステムの省配線を実現

FSoE対応によりEtherCATケーブル経由でセーフティシステムが構築でき、追加配線は不要です。そのため、製作した装置を分解し海外などへ輸送する際でも、FSoEによる省配線化で再配線の工数を削減できます。

マシンオートメーションコントローラNJ/NXシリーズに加え、多軸モーションコントローラPMACシリーズ*1にも対応してます。

*1. PMACはProgrammable Multi Axis Controllerの略称です。

統合開発環境Sysmac Studioならワンツールでセーフティシステムを構築

コントローラもサーボも1つのソフトウェアで設定できます。全てのサーボをEtherCAT経由で設定できるため、ケーブルの抜き差しも不要となり、工数を削減できます。

簡単設定機能でセーフティプログラム/パラメータ設定の開発工数削減

• セーフティプログラムのシミュレーションによりデバッグ時間を短縮
• セーフティプログラムの自動生成機能
• セーフティパラメータの一括バックアップ
• セーフティパラメータを装置の単位系で分かりやすく表示
• セーフティタスク周期の自動計算

機械安全に適応できる多様なセーフティ機能を搭載

*1. SIL3 PLe ハードワイヤ配線時
*2. SLS 速度監視範囲を100r/min未満に設定する場合やケーブル長の使用上の注意があります。必ず、「ACサーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ EtherCAT通信内蔵タイプ SS1/SLS安全機能搭載ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-541）の「8-4 セーフリーリミテッドスピード（SLS）機能 ご使用上の注意」をご確認ください。
*3. 実行待ち時間経過後、安全機能を開始させる方法のみ有効です。詳しくは上記マニュアルをご確認ください。
*4. 垂直軸など偏荷重がかかっている場合にSLS機能を使用すると、通常動作中にもかかわらず、セーフティ現在モータ速度異常2を誤検出するおそれがあります。対象となる軸については、1Sシリーズ安全機能対応 形R88D-1SAN▢をご使用ください。