R88M-G, R88D-GTオムロン
位置制御、速度制御、トルク制御と幅広い用途に対応
EU指令改正(2016/4/19〜)について、オムロン2015年12月生産分より準拠しております。2015年11月以前の生産分につきましては準拠しておりませんのでご注意ください。
■ 調整を簡単にしたい
リアルタイムオートチューニングが最適なゲインを設定
機械の負荷をリアルタイムに推定し、その結果に応じた最適なゲインを自動的に設定するリアルタイムオートチューニング機能を搭載。簡単に調整ができます。
■ 最適なモータを選びたい
幅広い用途に対応するワイドバリエーション
50Wから7.5kWまで幅広くアプリケーションに対応するモータ容量を品揃え。お客様の用途に応じたモータ選定が可能です。
* 7.5kWの場合のみ、定格回転数は1500r/minになります
■ 制御盤の設置スペースを小さくしたい
サーボドライバを小型化
サーボドライバの設置面積をメーカ従来比*32%削減。
制御盤の小型化に貢献します。
■ タクトタイムを短縮したい
速度応答周波数を大幅に向上
速度応答周波数をメーカ従来比*2.5倍に向上。整定時間
を短縮し、マシンの高速・高応答化をはかります。
■ タイムタクトを短縮したい
指令パルス周波数の向上で高速位置決め
指令パルス周波数はメーカ従来比*4倍の2Mppsを実現。
これにより高速で、高精度な制御を可能にします。
■ 加工精度を上げたい
全容量17bitエンコーダ*1搭載で高精度
従来比2倍*2の高精度化により、サブミクロンの位置制御を実現。また、低速領域での安定制御を実現します。
*1 ABSモータの場合
*2 メーカ従来比 750W以下 ABSモータの場合
■ メカの振動を低減したい
適応フィルタにより振動を素早く抑制
共振周波数に自動でフィルタ設定し共振周波数が変化しても、リアルタイムに自動で追従します。ベルトなど剛性の低いメカの振動を低減します。
■ 振動をなくしてタクトタイムを短縮したい
制振制御機能でメカの振動を低減
起動と停止位置と中間位置の振動周波数成分を除去することで、剛性の低いメカの起動・停止時に発生する振動を抑制します。(2点設定)
■ さまざまなアプリケーションに対応したい
指令制御モードの切り替えが可能
位置制御、速度制御、トルク制御のモードを切り替えて使用することが可能。プレス、テンション、射出などのアプリケーションに対応が可能です。