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回転関節2軸ユニット『手首ユニット』が登場。
今まで垂直多関節ロボットだけができた斜めからのアプローチや先端の旋回動作を、必要最低限の軸構成で実現できます。設備のコストダウンに最適です。
| ■ボトルのラベル貼り装置 ボトルにラベルを貼る装置です。B軸で貼り付け面への角度を調整し、T軸でシールを回転させ向きを変更します。 |  |
| コントローラー接続例 「手首ユニット＋ロボシリンダ2軸組合せ」をMSELコントローラー1台で制御可能です。 |  |
| ■自動車用コネクター検査装置 自動車用コネクターの外観をカメラで検査する装置です。手首ユニットでコネクターを回転させ、様々な角度から検査を行います。 |  |
コントローラー接続例
XSEL-RA/SAの拡張モーション制御機能を使って、「手首ユニット+ロボシリンダ3軸組合せ」をMCONコントローラで制御可能です。
