2つのロケートピン（位置決めピン）を使用してワークを位置決めします。
その際、ワークが変わる毎にロケートピンの段取り替えをする必要があります。

溶接冶具のロケートピンをロボシリンダにて位置決めします。
ロケートピン１、２をロボシリンダにて独立して制御。
ワーク毎のピン位置へ自動で移動、位置決めします。

Before
作業者による機種ごとに段取り替え。

⇒　作業者の負荷が大きく、作業ミスの原因にも。
⇒　段取り替えに時間が掛かる。１日に何回も取り替える場合は大変。

After
ロボシリンダにてロケートピンを位置決め。

⇒　品種追加に対してもデータの更新だけで柔軟に対応できます。（コストダウン）
⇒　作業者の負荷が軽減。段取り替え時間が大幅に短縮。（作業効率UP、生産効率UP）