Viper 650 (EtherCAT 対応バージョン)オムロン
加工/組立/搬送用垂直多関節ロボット
■ コントローラNJ501-RへEtherCATで接続、また使い慣れたIEC 61131-3プログラミング言語またはスクリプト(eV+)によりプログラミングが可能
■ 高分解能の絶対位置エンコーダにより、高精度、超スロースピード追従可能
■ 高効率、低イナーシャHarmonic Drivesおよび軽量アームにより、最高加速を実現
■ リーチ長653mm
■ 最大可搬質量5kg
■ 本体質量34kg